有軌巷道式堆垛機作為整個自動化立體倉庫的核心設備，是由叉車、橋式堆垛機演變而來的，主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，通過手動操作半自動操作或全自動，操作實現把貨物從一處搬運到另一處，巷道堆垛機是自動化立體倉庫的衍生物，常見的有單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機、四立柱堆垛機、轉軌式堆垛機。不同的堆垛機之間具有一定的差異，從結構形式上區別，目前立體倉庫中應用較廣的堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。堆垛機主要由機架水平行走機構、提升機構載貨臺貨叉及電氣控制系統構成。單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成，立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌，整機重量較輕，消耗材料少 。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁下橫梁組成一個長方形框架 ，立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌，一般對于起重高度較高起重量較大和水平運行，速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。

有軌巷道堆垛機自動化立體倉庫,作為自動化立體庫的特征標志,是立體庫中的行業擔當。作為目前主流的立體倉庫解決方案之一，主要以料箱或托盤為存取單元，在倉儲管理系統的配合下，高效地完成貨品存取及查詢作業。堆垛機的性能直接決定倉庫的吞吐效率，在倉儲管理系統指揮下，高而窄的堆垛機沿著立體庫巷道間的導軌來回循環作業，高效快捷地完成任意單元貨物的實時存取，在提高作業效率、準確率、安全性以及改善人員作業環境等方面效果顯著，廣泛應用于機械制造、汽車制造、鐵路、船舶、卷煙、軍工、化工、深受醫藥 食品 新能源 冷鏈、紡織、電子等行業 軍工化工化纖等行業青睞 是由勞力向智力轉變，制造到智造的優秀選擇之一。