有軌巷道堆垛起重機，是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機，簡稱堆垛機，是自動化立體倉庫的核心設備，也是非常重要的起重搬運設備。主要用途是在立體倉庫的高層貨架倉庫的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或將貨格中的貨物取出運送到巷道口。其性能優劣直接影響立體倉庫的整體運行效率和經濟效益。

立體庫堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。

有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，在目前立體倉庫應用中，堆垛機較為常見的是按結構形式、取貨方式、運行軌跡分類。按結構形式可分為，單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機;按取貨方式不同可以分為單伸位堆垛機與雙伸位堆垛機;按運行軌跡可分為直線運行型堆垛機、曲線運行型堆垛機。

直線運行型堆垛機只能在巷道內直線軌道上運行，不能自行轉換軌道。只能通過其他輸送設備轉換巷道，如堆垛機轉運車。直線型堆垛機可以實現高速運行，能夠滿足出入庫頻率較高的立體倉庫作業，應用較為廣泛。

曲線運行型堆垛機車輪與下橫梁是通過垂直軸鉸接的，能夠在環形或其他曲線軌道上運行，即可以走曲線，不通過其他輸送設備便可以從一個巷道自行轉移到另一個巷道。此種堆垛機通常稱為轉軌堆垛機。曲線運行型堆垛機在使用上有局限性，只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫。因為不但場地要受到轉彎半徑的限制，而且轉彎時速度特別慢，不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業。

立體倉庫堆垛機采用先進的自動化物流倉儲設備，實現立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現的異常問題。

隨著我國立體倉庫的發展，有軌巷道堆垛起重機已廣泛用于各行業和地區，有的已形成系列。威仁科技為立體庫堆垛機生產廠家，十余年立體庫堆垛機的設計生產經驗，所生產的智能倉儲設備廣泛服務于航空、航天、航發、兵器、軍工、部隊、知名企業、醫院、公安、政府等重要單位，質量有保證。目前，我國的立體倉庫中，應用堆垛機的行業較為廣泛，應用于機械制造業、汽車制造業、紡織業、鐵路、卷煙、醫藥等行業較多，因為這些行業的產品比較適合自動化倉庫存儲。